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1963年，一位留苏的青年军官学成回国。在北京，他把从苏联带回来的一份武器资料，郑重地交给了炮兵科学研究院的郑民达同志。
不久，一个代号为J-203的项目上马，贺龙元帅称赞：应该给这个小东西喊万岁！
70年代之前，解放军步兵班的反坦克武器主要是仿制自苏联rpg-2的56式40毫米火箭筒，简称“老40”或者“老40火”。它的直射距离只有100米，威力一般，而且引信也不是很可靠，需要安装防滑帽。长期以来，科研部门一直想对它做改进，但效果却不太理想。
情况开始改变，是从苏联留学回国的曹刚川带回rpg-7的资料后开始的。炮院的郑民达等科研骨干，对这种火箭筒仔细论证后认为，苏联人搞出来的新火箭筒价值很高。它采用无后坐力炮发射火箭增程弹，射程是老火箭筒的三倍，破甲威力也大幅提升。
炮院立刻决定：仿制！项目代号J230。
对RPG-7的仿制型号，大家一般都称“新40”。样品拿出来后，1964年新40在北京做了一次汇报表演，效果非常好。贺龙在现场高兴地称赞道：这么一个小东西能打坦克，还能打300米，应该喊万岁！
然而，军工部门却对新40是否投产，有着不同意见，很多人反对上马新火箭筒，他们主要两条理由：一、老40已经非常成熟，工艺性能好，应该继续改进。二、新40结构复杂，加工难度高，射击精度也不稳定。
展开剩余73%总之，一些生产部门认为，与其冒风险仿制，不如改动老产品更稳妥。
但作战部队却被“新40“的性能吸引，射程300米的诱惑太大。这意味着，战士们发射火箭筒的风险成倍降低。面对争议项目组决定，对老40继续改进，对新40也继续仿制，两条腿走路。
当时，对老40的改动主要是借鉴Rpg7，尽量增大射程的同时，保证精度不下滑。为此，科研部门把火箭增程弹改成纯火箭。这样一改，原本300米的射程下降到了150米，但火箭弹的飞行更稳定了。等于是牺牲了一半的射程，换来了相对稳定的精度。这就是后来人称的“老40改”。
有了老40改，很多人都觉得新40可以下马了，毕竟就算射程再远，精度不行也毫无意义。为了取得科学的数据，J-203项目组在沈阳军区做了一次试验，从一个连的每个班中挑选出一名老40火箭筒手，简单培训后，直接操作新40对200米外的活动靶标进行射击，结果是：63发50中，命中率达到了79%。
有了这次实验的结果，时任炮兵副司令孔从洲坚决支持“新40”不能下马，要和“老40改”并行研制，部队要择优录取。
在两款火箭筒的竞争中，“老40改”曾经一度领先，生产出了数万具火箭筒和上百万发火箭弹。但不幸的是，在部队使用中，“老40改”发生了几次炸膛事故，让胜利的天平最终倾向了“新40”。
1970年8月10日，新40正式设计定型，命名为：1969年式40毫米火箭筒。
在70年代苏联巨大的装甲部队阴影下，我国争分夺秒，在各地分别建设了六个火箭筒工厂，尤其是在距离苏联较近的新疆、甘肃和吉林，抢进度建了三个厂，迅速形成了年产2万具火箭筒和42万发火箭弹的产能。不久，解放军几乎每个步兵班都装备上了69式火箭筒。
在后续的生产中，科研单位还不断进行改进，又分别定型了两种新式火箭弹，破甲威力分别达到了150毫米和180毫米，还具备了对付复合式装甲的能力。
从1970年起，新40火成为解放军步兵部队的反坦克利器，它不但大量装备我军，还出口国外，在世界很多热点地区都能看到它的身影。
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